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  [Omniverse Isaac Sim] CAD Scale 확인하기 (Obj) Isaac Sim Nvidia Omniverse 2022.12.29 추가) 주의 : 2022.1버전 오류임. 해당 내용은 전반적으로 잘못되었음. 이에 글을 새로 작성함. 서론 Create 설치하는 시간에 심심해서 정리해보는 글. 이전에 옴니버스 웨비나에서 개발자가 이야기 하길 CAD Generic Format 중 OBJ가 가장 호환성이 좋다고 했다. 물론 그 동안 버전이 많이 바뀌었지만 믿고 OBJ로 확인해보도록 하자. 유니티, 언리얼, 옴니버스와 같은 RT3D는 기본적으로 안에 Primitive 모델을 지원한다. 예전에는 이거 왜 넣어놨지? 간단한 테스트용인가 했는데... 내가 이걸 CAD 테스트로 사용할줄은 몰랐지... 자료 조사 우선 기본 단위를 조사한다. 공식 문서 참고하니 기존에는 centime.. Omniverse/Isaac Sim 2022. 12. 28.

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  Omniverse Code란 무엇인가? Omniverse Coe Nvidia 대학생 때 관심있게 보고 프로젝트를 진행했던 Omniverse이다. 개인적으로 유니티와 옴니버스는 서로 지향점이 달라서 (너무 길어서 설명하지 않겠음) 지금 당장은 유니티가 실제 디지털 트윈에 더 적합하다고 생각을 했지만... 최신 기술을 선도하는 엔비디아에서 가끔 발표하는걸 보면 "와우 이걸?" 할 때가 있다. 최신 기술 탐사 겸 너무 오랜만에 켜보니까 달라진 내용도 너무 많아서 한번씩 찾아보았다. 라떼는... 라떼는 Omniverse Create, Omniverse View, Omniverse Isaac Sim 이렇게만 있어서 이해가 쉬웠다. 그 당시 이해로는 View는 말그대로 Viewer이고 Create는 CAD를 받아서 USD로 변환, Sun study 등등.. Omniverse 2022. 12. 26.

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  [Pixyz Plugin] 튜토리얼 슬라이드 덱 제작 및 배포 Pixyz Plugin Unity Technologies 본 파일은 체험판 유저들을 위해 제작된 외부 공유용 파일입니다. 추 후 Unity Industrial Collection 체험판 신청 시 자동으로 해당 링크가 공유 될 예정입니다. 서론 벌써 1년 정도 시간이 지났지만... 학문적으로 되게 존경하는 분께서 번역하는 것도 공부하는 것에 엄청 도움이 된다는 말씀을 해주셔서 그 뒤로 번역도한 하나의 공부라고 생각하고 진행하고 있습니다. 실제 해보니 정말 공부도 많이 진행되는 것 같습니다. (뒤 늦게 업데이트된 ML-Agents 문서를 확인해봤는데 이번 업데이트에서 반영이 안된건 슬픔 그 자체) 외부 슬라이드 덱 제작 계기 회사 업무에서 유료 고객의 온보딩을 담당하고 있습니다. 사실 유료 고객만 담당하면 .. Unity/Unity Industrial 2022. 12. 25.

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  [Pixyz 공부하기] Tessellation과 Decimation이란 Tessellation & Decimation Unity Pixyz 서론 지난 포스팅([Pixyz 공부하기] CAD와 Mesh의 차이 (BRep까지))에서 CAD와 Mesh의 차이점에 대해 학습해 보았다. [Pixyz 공부하기] CAD와 Mesh의 차이 (BRep까지) CAD vs Mesh + Brep Study 서론 매번 헷갈리는 내용인데... 사실 헷갈린다는 것 자체가 잘 모른다는 뜻이여서 ㅎ.ㅎ... 부끄럽지만 이제라도 정리해봅니다. Pixyz를 사용하면서 어떤 기능은 BRep 단에서어 pnltoen.tistory.com 글 내용 중 CAD데이터를 3D 응용프로그램에서 사용하기 위해서는 Mesh 형태로 만들어야 한다고 포스팅을 작성하였는데이번 포스팅에서는 그럼 어떻게 CAD 데이터를 Mesh로 변환.. Unity/Unity Study 2022. 12. 18.

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  [Pixyz 공부하기] CAD와 Mesh의 차이 (BRep까지) CAD vs Mesh + Brep Study 서론 매번 헷갈리는 내용인데... 사실 헷갈린다는 것 자체가 잘 모른다는 뜻이여서 ㅎ.ㅎ... 부끄럽지만 이제라도 정리해봅니다. Pixyz를 사용하면서 어떤 기능은 BRep 단에서어느 기능은 CAD 데이터 자체를 수정하고 기계과를 전공하면서 Mesh도 보고 CAD도 보고 유니티도 보고 하니까 해당 개념 자체가 정립이 잘 안되는 것 같습니다. (크게 보니까 더 헷갈린다는 뜻) Mesh 메쉬란 삼각형으로 구성된 3D 모델입니다. Mesh 데이터는 그 형상을 삼각형 및 다른 도형 (Ansys 및 3D Printing에서는 내부 격자 구조에 따른 다른 도형도 나오는데 본 포스팅에서는 삼각형으로 하겠습니다)으로 표현하기 때문에 매우 무겁습니다. 이 삼각형은 X, Y, .. Unity/Unity Study 2022. 12. 18.

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  [Unity/Plastic SCM] '--skipgitlfs' 옵션 오류 해결 방법 (GitHub LFS Unable to parse JSON response) Plastic SCM Unity Technologies 서론 이전 포스트에서 GitSync를 마치고 사용하던 중 오류가 나타났다. LFS 같은 경우 Github를 사용하면서 많이 보았지만 Plastic SCM의 경우 처음이고 문서가 이해하기 어렵게 작성되어 있어서 해당 부분을 수정하고자 한다. #주의# 해당 포스팅은 기존 GitSync 및 SSH 설정을 모두 했다는 가정하에서 작성됨 본문에서 작성하는 내용은 모두 Plastic SCM 문서에서 확인할 수 있다. 다만 나는 이해가 쉽지 않아 별도로 정리했음. Plastic SCM version control · GitSync guide Plastic SCM is a full-featured DVCS (Distributed Version Control Sof.. Unity/Unity Study 2022. 12. 11.

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  [Unity/Plastic SCM] Git Sync 튜토리얼 Git Sync Unity Technologies 서론 지난 포스팅에서 Plastic SCM 설치를 다뤘다. 이제 다시 프로젝트로 돌아와서 GitSync 하는 방법을 다뤄보고자 한다. 본 포스팅은 Plastic SCM을 사용하는 방법으로 Github에 관한 내용은 자세하게 다루지 않는다. 본격 GitSync 가이드 연동하고자 하는 Github 저장소를 만들어준다. 마찬가지로 Plastic SCM에서도 해당 저장소와 연결할 저장소를 생성한다. GitSync와 관련된 내용은 공식 문서에 정리되어있다. 사실 사용하는 방법은 편한데 GitSync.conf 파일에서 내용이 많이 아쉽게 써져있었다. 해당 부분만 정리하도록하자. Plastic SCM version control · GitSync guide 이제 아시.. Unity/Unity Study 2022. 12. 11.

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  [Unity/Plastic SCM] 버전 관리 툴 설치하기 Plastic SCM Unity Technologies 서론 집 그리고 회사를 왔다갔다 하는 경우가 많다. 문제라고 하기에는 조금 이상하지만 내가 하는 개인 공부가 결국 회사 일에 긍정적인 영향을 끼치는 경우도 많기에 사실 공부와 업무의 경계가 매우 모호하긴 하다. 아무튼... 일하다보면 아 이거 예전에 공부한다고 했던건데 그 프로젝트 어딨더라? 라고 생각하는 경우가 많은데 이러한 경우를 덜하고자 Plastic SCM 사용 방법 그리고 Github Sync를 진행하였음. Plastic SCM 설치 Plastic SCM을 설치하는 과정이 2가지가 있다. 하나는 공식 홈페이지에서 설치하는 방법이고 다른 하나는 유니티 에디터 안에서 설치하는 방법이다. 공식 문서를 봤을 때 유니티 에디터에서는 Git Sync하.. Unity/Unity Study 2022. 12. 11.

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  Unity 측정된 메테리얼 샘플 Measured Material Library Unity Technologies 배경 유니티에서 판매하는 Unity Industrial Collection의 경우, 아래와 같이 제품이 구성되어 있습니다. 관련 온보딩 문서를 만들던 중 AxF 및 xTex가 뭔지 궁금해졌고 관련한 내용을 찾아보았습니다. 해당 공식 포럼에서 좋은 내용을 찾을 수 있었는데, AxF란 Xrite에서 만든 재질 스캔 기법으로 물리적으로 정확한 메테리얼을 구현할 수 있다고 합니다. Pixyz Plugin에서도 작동하는 것으로 확인하였습니다. 문제는 이 글을 작성하게 된 경위인데... 영문 원본 포스트가 수정되는 바람에 한글로 번역된 문서에서 잘못된 다운로드 주소를 나타내고 있었습니다. Measured Materials Library.. Unity/Unity Study 2022. 11. 27.

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  [Unity Jetbot] Jetbot 유니티에서 사용하기 (CAD/URDF 설정) Jetbot Unity Technologies #일기장 주의# 로봇 + 강화학습 스터디를 하면서 이것저것 해본 내용 정리 로봇하면 보통 URDF 파일을 생각 할텐데 인터넷에서 Jetbot URDF 파일을 구하지 못했다 (사실 URDF를 구해도 그걸 안썼을 것 같다. 개인적으로 Unity에서 URDF 할 때 Collider를 V-HACD로 잡아서 마음에 들지 않음. Components를 지우면 되지만 그러나 Anchor 다시 잡나... 나는 CAD가 더 편하다 Graphics 최적화도 Pixyz로 할 수 있고 아무튼) 남들이 보면 별거 아니고 그냥 노가다의 향연인데 그래도 왜 이렇게 했는지 기록하는 중. Step.1 CAD/URDF 파일 구하기 기본적으로 판매하는 로봇사에서 URDF 또는 Xacro를 주는.. Unity/Unity Robotics 2022. 11. 27.

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  [Unity VisualLive 튜토리얼] VisualLive 소개 및 정렬 팁 정리 Unity Visuallive Unity Technologies 서론 2021년 2월경 유니티는 VisaulLive를 인수하였습니다 (관련 인수 포스팅). 개인적으로 Unity Reflect Review를 이용해서 BIM 데이터를 시각화 하는 것으로 알고 있었는데 VisualLive는 뭐지...? 라는 생각이 들었습니다. 아마 다른 분들도 이게 도대체 무슨 패키지 인가 또는 어떠한 프로그램인가 많이 궁금해하실 것 같아서 내용을 정리해 보았습니다. Augmented Reality for Construction - HoloLens iPad Android | VisualLive VisualLive is the Augmented Reality (AR) solution for the manufacturing, B.. Unity/Unity Study 2022. 11. 17.

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  유니티 고화질 배경 사용하는 법 (feat : HDR Dome, Skybox) Polyhaven Unity 서론 바퀴 6개 달린 AMR 구현을 하던 중... 캐드 보는 것이 너무 눈이 아파서 관련없는 다른 부분을 공부하고자합니다. 이전에 작성한 글인 [Unity Forma] 유니티의 가상 브랜드 TIMI 심층분석에서 간단하게 CGIB팀과 협업을 통해 TIMI 배경을 만들었다고 했는데... 쓸만한 자료가 있는지 찾아보고자 합니다. [Unity Forma] 유니티의 가상 브랜드 TIMI 심층분석 TIMI Unity Forma 서론 2주 전에 "Unity Forma를 활용한 가상 브랜드 Timi 웹사이트 공개" 글을 작성하였습니다. Unity Forma를 활용한 가상 브랜드 Timi 웹사이트 공개 Unity Timi Unity Technologies Korea Unity Forma 소개.. Unity/Unity Study 2022. 10. 31.