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  유니티 MWU 코리아 어워드 2022 개최, 얼리버드 혜택! MWU 어워드 Unity Technologies 2021년 유니티어워드로 유니티코리아 에반젤리즘 팀에 입사하였는데 벌써, 1년이 지났습니다. ㅎ.ㅎ 올해도 MWU 코리아 어워드가 진행됩니다. 많은 학생 분들이 참가하셨으면 좋겠습니다. MWU 2021과의 차이점!? 작년 MWU 2021과 이번 MWU 2022는 어떠한 차이점이 있는지 알아보도록 하겠습니다. 얼리버드 혜택 추가! 상금도 늘고 시상 폭도 확장되었지만 가장 눈에 띄는 점은 얼리버드 제출 및 혜택이 추가되었습니다. 선착순으로 제출한 100팀에 한해서 바캉스 세트 및 오피스 세트 (로지텍 후원)을 준다고 합니다! 상금 증가! 2700만원!! 유니티 기술 발전 트렌드에 맞춰서, Industry, 그리고 기존 게임 개발 유저들을 위해 Game 에서 5.. Unity/In It Together 2022. 7. 3.

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  카카오엔터프라이즈 JORLDY, 유니티 ML-Agents #2 Distributed Architecture Jorldy Kakao Enterprise 내용 출처#1 : https://github.com/kakaoenterprise/JORLDY 내용 출처#2 : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents 이전 포스팅 이전 포스트에서 3D_Ball 예제를 Jorldy에 구현하였습니다. 하지만 아래와 같이 12개의 에이전트를 빌드하여 Importing할 경우, 하나의 에이전트만 학습이 종료되어도 모든 환경이 리셋되는 상황이 발생하였습니다. 훈련과정을 자세히 보시면, 아직 훈련 중인 에이전트가 있음에도 불구하고 전체 환경이 리셋됩니다. 이 경우 자연스럽게 학습에 Noise가 발생하게 됩니다. 간단하게 설명드리기 위해서 3D_Ball의 Agent 스크립트를 보도록 하겠습니다... Unity/Unity ML-Agents 2022. 7. 1.

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  카카오엔터프라이즈 JORLDY 유니티 ML-Agents #1 Custom Enviroment (3D Ball, DDPG) Jorldy Kakao Enterprise 내용 출처#1 : https://github.com/kakaoenterprise/JORLDY 내용 출처#2 : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents Jorldy 장점 Unity ML-Agents를 이용하시면서.... 알고리즘 코드 작성에 어려움을 겪으실 경우 카카오엔터프라이즈의 jorldy를 사용하여 해결할 수 있습니다!!! Jorldy에 새로운 ML-Agents 환경을 추가해보도록 하겠습니다. 본 포스팅은 mlagents 예제 중 하나인 3D_Ball을 Jorldy에서도 사용할 수 있도록 셋팅하고, ddpg 알고리즘을 사용해보도록 하겠습니다. Jorldy는 기본적으로 다음 환경을 지원합니다. Release를 보니.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 7. 1.

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  RL KOREA Drone Challenge 후기 RL Korea Drone Challenge 후기 대회 종료 대회가 끝난지... 2주가 지났다! 원래 대회가 종료되면 바로 후기를 작성하여, 뭐가 부족하였는지 체크하고 공부 계획을 작성할 예정이었으나... 기말고사 + 보고서 작성 + 공모전 + 미뤄왔던 방 정리 + 인턴 면접 + 개발환경 setup 등등 너무 많은 일이 있었어서 늦춰지게 되었다 ㅠ.ㅠ ​ 주의 : 일기장 형식으로 작성된 글로, 자아성찰이 주된 이야기입니다. 챌린지 참여동기 휴먼러닝 단순 수상 보다는 정말 대회에 참가하면서 개인적으로 강화학습에 대한 공부 및 문제를 풀어보고 싶었다. 트렌드 측면 트렌드가 잘 반영된 챌린지였다고 생각한다. 현재 아마존에서 드론 배송을 하고있고, 이러한 트렌드에 맞춰서 현대자동차에서 현대자동차의 드론 강화학습.. Unity/Drone Challenge 2022. 7. 1.

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  카카오엔터프라이즈 Jorldy로 RLKorea_Drone_Challenge (드론 챌린지) Jorldy Kakao Enterprise Jorldy 개요 카카오엔터프라이즈 AI Lab 선행기술팀에서 Jorldy 강화학습 프레임워크를 개발 후 발표하였다. 개발 소식은 RL_KOREA의 페이스북 홈페이지를 통해서 알게 되었고 기존 사용하던 Unity ML-Agents와 어떤 차이가 있는지 어떤 좋은 기능이 있는지 너무 확인하고 싶어서 소식 듣자마자 바로 다운로드 후 진행하게 되었다! ​ 여기에 들어가보면 직접 설명해주신 내용이 적혀있음으로 읽어보면 정말 좋다..! 사용방법 (0.02 버전 기준) 1. Jorldy Github에서 파일 다운로드 2. 아나콘다 설치 후 cd path (예: cd C:\Users\pnltoen\Desktop\jorldy) 3. pip install -r requireme.. Unity/Drone Challenge 2022. 7. 1.

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  UCI (Unity Certified Instructors) 모집 및 지원 완료!!! (~06.30) UCI Unity Certified Instructors UCI 공고 유니티 인증 강사(Unity Certified Instructors, UCI) 모집이 시작되었습니다. 기존 5월 31일까지인 기간이 6월 30일까지로 연장되었습니다. 유니티 인증 강사, UCI를 모집합니다! (~6/30) 유니티가 좋아서, 유니티를 알아서, 유니티를 나누고 싶다면?! 지금, 유니티 공식 강사 UCI가 되어 당신의 기술과 노하우를 공유해주세요 UCI(Unity Certified Instructor)란? Unity의 3D 기술과 노하우를 알리는, 유니티가 인증하는 전문가 Unity 강의가 가능한 분이라면 모두 신청할 수 있으며, 다양한 프로젝트와 워크숍, 강의 등을 통해 Unity 기술 및 노하우 교육을 진행하며 최대 1,.. Unity/In It Together 2022. 6. 30.

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  Unity ML-Agents 한글화 ML-Agents Localization (KOR) 공부자료 개인적으로 ML-Agents를 공부하려고 하시는 분이 계시다면 다음의 자료를 통해 공부하시는 것을 추천드립니다. ​ 1. 텐서플로와 유니티 ML-Agents로 배우는 강화학습 && 유니티 머신러닝 에이전트 완정정복 (둘 다 매우 강추 단, 책은 새로운 버전 출시 예정) 2. Unity ML-Agents Github 3. ML-Agents Forum ​ 한글화 저 또한 공부하는 입장에서 ML-Agents Github Docs에 좋은 내용이 많음에도 불구하고 번역이 되어있지 않아 (구글 번역의 경우 강화학습 관련 내용의 번역 품질이 매우 좋지 않음) 안타까워 개인적으로 꼭 필요하다고 생각하는 파일의 번역을 진행하였습니다. ​ 파일은 3개이지만 공백.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.

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  Unity ML-Agents 2.3.0 업데이트 ML-Agents 2.3.0 ML-Agents Updates ML-Agents가 2.3.0으로 업데이트 되었습니다. 3.30 기준 현재 Github에는 반영되어 있지 않지만, Unity LTS 버전 Package Manager에서 설치 및 changelog를 확인할 수 있습니다. 반년정도 잘 업데이트가 되지 않았는데.... 다시 열심히 개발하는 것 같습니다. Refactored to support USP 몇몇 코드가 리팩토링되었습니다. 리팩토링이란, 간단하게 말해서 기능에는 달라진 것이 없으나 코드를 재작성했다는 이야기입니다. 하지만 직접 확인해보니까 몇가지 바뀐 것 같습니다. 유니티에서 사용하는 몇몇 함수 (awake, onenable은 확실하게 확인하였습니다)와 ML-Agents를 같이 사용할 때 예.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.

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  Unity ML-Agents Deterministic Action (RL_KOREA 드론 챌린지로 테스트 하기) ML-Agents Determinisitc Action Deterministic Action 이번에 업데이트 되면서 Deterministic Action Selection 기능이 추가되었습니다. 학습하면서도 그리고 테스팅 (Inference) 하면서도 사용할 수 있습니다. 해당 기능이 업데이트 되지마자 RL_Korea Drone Delivery Challenge가 생각이 나서 바로 테스팅 해보았습니다. (어느정도 환경이 복잡하고 학습에 오랜시간이 걸리는 환경이 필요했기 때문입니다) ​ 우선 AiFactory에서 챌린지 마지막 날 제출한 파일 내역을 보여드리겠습니다. 점수의 스펙트럼은 23.42~30.49까지 형성되어 있습니다. 여기서! 제가 제출한 파일은 모두 같은 .onnx 파일입니다! 조금더 쉽게 채.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.

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  유니티 ML-Agents Episode 종료 및 시작에 대한 고찰 Unity ML-Agents Episode 종료 및 시작에 대한 고찰 ML-Agents는 강화학습을 위해 에이전트가 행동을 통해 에피소드를 진행하고, 특정 조건이 되면 종료 되면서 학습을 진행합니다. 이를 위해 제가 사용하는 메커니즘은 총 3가지입니다. 가장 이상적인 방법 - EndEpisode(), OnEpisodeBegin() ML-Agents 예제에서 가장 많이 사용하는 방법입니다. 다음과 같이 특정 조건(미션 실패시) EndEpisode()를 호출하고 OnEpisodeBegin()을 호출하여 환경을 리셋시킵니다. (아래 예제는 3D_Ball입니다) public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers) { var actionZ = 2.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.

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  Unity를 활용한 UAV 시뮬레이션 및 강화학습 (ML-Agents) #1 구상 및 환경 구현 UAV 시뮬레이션 Unity Simulation + Unity ML-Agents 서론 유한요소해석 CAE 연구실에서 자연스럽게 Ansys를 활용한 유한요소해석을 접하게 되었다. 간단하게 설명하면 좌측의 사진과 같이, 유한요소해석 (나무위키)이란 해석하고자 하는 대상을 n개의 유한한 Mesh로 나누고 각각의 Mesh를 해석하는 방법이다. 단 이 방법은 장시간이 소요되고, 해석의 타깃이 거시적 관점보다 미시적 관점에 국한된다. ​ 자료조사 자연스럽게 거시적관점에서 사용할 수 있는 개념 및 지식에 대해 자료조사를 진행하였다. 이 후 강화학습, Unity, Unity ML-Agents에 관심을 갖고 프로젝트 및 학습을 진행하였다. 구글링 및 유튜브 서칭을 한 결과, Unity ML-Agents는 새로운 방법을 .. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.

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  우분투에 Unity Robotics 설치하기 (Setup) 우분투에 Unity Robotics 설치하기 (Setup) Unity Robotics Unity Hub 설치 Download - Unity에 들어가면 LInux 전용 Unity Hub를 설치할 수 있습니다. 이 후 메뉴얼에 따라서 chmod로 권한을 부여합니다. cd {path} 예: cd Downloads chmod +x UnityHub.AppImage Unity Hub 설치 - 권장 버전 Unity Robotics에서 사용하는 권장버전은 현재 2020.3.11f1입니다. Unity Archive에 들어가면 2020.3.11f1 버전을 찾을 수 있습니다. 원래는 여기서 Unity Hub를 클릭할 경우, Hub에 해당 버전이 자동으로 다운로드 됩니다. 하지만 현재 이슈가 있는 관계로 다음과 같이 진행하셔.. Unity/Unity Robotics 2022. 6. 30.