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  유니티 코리아 ML-Agents 튜토리얼 공개 및 제작 후기! ML-Agents Tutorials Unity Technologies Korea 튜토리얼 제작 2022년 1월 유니티코리아에 입사할 때, 내세운 포부 중 하나가 ML-Agents 튜토리얼 제작이였습니다. 이 후 3월 경 부터 제작에 돌입해서 4월 1일에 최종적으로 완성하였습니다. 이 후 패키지 업데이트 일정과 맞춰서 업로드를 하고자 나중에 마켓팅 팀과 협의 후 올려야지~ 하던게 벌써 약 5개월이 다 지나갔네요... 중간중간 봄 옷 입고 찍은 제 모습을 보는데 시간도 빨리 지나간 것 같고, 그 사이에 성장한 것 같아서 기쁩니다 ㅎ.ㅎ 튜토리얼 공개 각각의 링크를 첨부하였습니다. 보다 많고 다양한 정보를 얻고 싶으시다면 유니티코리아 유튜브 채널을 확인해주시면 감사하겠습니다. ML-Agents 튜토리얼 개요 .. Unity/In It Together 2022. 8. 27.

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  2022 유니티 트렌드 분석 Trends Report 2022 Unity Technologies 지난 포스팅에서 유니티 메타버스 E-Book을 리뷰해보았습니다 (2022.08.19 - [자료 조사] - 내 맘대로 메타버스 정리하기!).개인적으로는 개념적으로 정리되는 부분이 많이 있어서 되게 만족하면서 읽었습니다. 이번 포스팅에서는 메타버스 E-Book에 이어서 유니티 2022 Trends Report를 읽어보도록 하겠습니다. 해당 글의 참고가 되는 원문은 다음 링크에서 설문조사 및 다운로드받으실 수 있습니다. Trends report 2022: How emerging technologies are shaping the future of industry resources.unity.com 지난글과 마찬가지로 철저하게 산업의 관점에서 .. 자료 조사 2022. 8. 20.

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  내 맘대로 메타버스 정리하기! Metaverse Unity Technologies 서론 (참고자료) 저는 개인적으로 디지털 트윈과 시뮬레이션을 동일한 시각으로 바라보고 있습니다. 현실적인 시뮬레이션을 하기 위해서는 현실세계가 가상세계에 구현되어야 하기 때문입니다. 하지만, 어느날 문득 "디지털 트윈도 메타버스의 하나이다!" 라는 글을 보고 2022년 올해에 유니티에서 메타버스를 분석한 자료가 2개 나왔습니다. Trends Report 2022 (영문) 유니티와 함께하는 메타버스 입문서 (한글) 이번 포스팅에서는 E-book을 통해 메타버스가 무엇인지 정리해보고 사견을 표현해보도록 하겠습니다. 그 중 가상 세계의 경제성과 같이, 디지털 트윈 그리고 시뮬레이션과 관련 없는 부분을 제외하고 작성하였습니다. 메타버스란? E-Book에서 메타.. 자료 조사 2022. 8. 19.

• Unity Articulation Body 물리 이해 (2022.2 Alpha) - 고급 보호되어 있는 글 입니다. 2022. 7. 19.

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  Unity Articulation Body 이해하기 (2022.2 Alpha) - 초급 Articulation Body Unity Technologies 포스팅 작성 목적 유니티를 시뮬레이터로 사용하기 위해서는 단순 유니티 지식 뿐만 아니라, 물리 그리고 적용하고자 하는 분야의 도메인 지식이 필수입니다. 하지만 이 두 분야를 모두 알고 있기는 어렵기 때문에 유니티 공식 문서에 있는 내용을 이해하기 매우 어렵습니다. 특히 Articulation Body의 필수적인 몇몇 값 (Target, Target Velocity 그리고 Joint)가 뜻하는 내용이 매우 불분명하였습니다. 따라서 다음의 부분을 모두 정리해서, Articulation Body가 쉽게 사용될 수 있도록 포스팅을 진행하고자 합니다. 주의 : 본 포스팅에서는 물리 관련 또는 코딩은 다루고 있지 않습니다. 추 후 포스팅을 참고해주시.. Unity/Physics & Meshes 2022. 7. 17.

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  유니티 코리아 HDRP eBook 공개! HDRP Unity Technologies Korea HDRP Ebook Unity 6월 라이브에 HDRP eBook이 공개되었습니다! 산업 (인더스트리) 부분에서 유니티를 생각하시는 분들은 주로 실사와 같은 그래픽을 원합니다. 유니티를 인디게임 엔진으로 아시는 분들이 많이 계셔서 ㅠ.ㅠ 아쉬웠는데 고해상도 렌더 파이프라인인 HDRP가 있고 이를 잘활용할 수 있도록 고객분들에게 Ebook으로 제작된 부분은 상당히 인상적인 것 같습니다. 다운로드 하기 다운로드 링크를 클릭해주세요!!ㅎㅎ 간단한 설문조사를 마치면 기재한 이메일로 HDRP 문서가 발송됩니다. Unity Square 조명 집중 탐구: 고해상도 렌더 파이프라인 (HDRP) www.unitysquare.co.kr 메일은 대기 없이 새벽시간에도 바로.. Unity/In It Together 2022. 7. 17.

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  유니티에서 여러 카메라를 사용하는 방법 Multi Camera Unity Technologies 여러 카메라 사용하기 유니티 화면 내에서 1인칭에서 3인칭으로 전환을 하거나, 한 화면에 여러 화면 렌더링이 필요한 경우가 있습니다. 두개 이상의 카메라 사용 문서에서 기술되어 있듯이 아래와 같이 public Camera를 사용하고 Camera를 넣어줌으로써 이를 해결할 수 있습니다. using UnityEngine; public class ExampleScript : MonoBehaviour { public Camera firstPersonCamera; public Camera overheadCamera; // Call this function to disable FPS camera, // and enable overhead camera. pub.. Unity/Unity Study 2022. 7. 16.

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  유니티 역동역학 (Unity Inverse Dynamics) 데모 뜯어보기 Inverse Dynamics Unity Technologies 역동역학? 역기구학? 역동역학에 앞서 간단하게 역기구학을 설명하면 로봇공학에서 말단의 위치 및 방향이 주어졌을 때 이 상태를 만족하는 해를 구하는 것을 뜻합니다. 경우에 따라서 역기구학의 해는 존재하지 않을 수 있거나, 또는 여러 해가 존재할 수 있습니다. 마찬가지로 역동역학은 특정 동력이 주어졌을 때 이 상태를 만족하는 해를 구하는 것입니다. 기존 작성한 포스팅에서 Unity 2022 버전에서 역동역학의 기능이 개선 및 추가 되었습니다. 이번에는 해당 기능을 소개하는 데모를 뜯어보도록하겠습니다. [Unity Physics] Real-Time 시뮬레이션 유니티의 물리엔진 #2 (Unity 2022.1Alpha) Robotics 튜토리얼 Un.. Unity/Physics & Meshes 2022. 7. 16.

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  Unity Fusion360 Format (OBJ, FBX, STEP (Pixyz), Fusion To Unity) 정리 Unity Imported Format OBJ, FBX, STEP, (Pixyz), Fusion To Unity Unity에서 Import 할 수 있는 여러 CAD Format에 대한 정리입니다. 유니티 Docs에는 상당히 많은 파일 포맷을 Import 할 수 있다고 기재되어 있지만, 실제로는 각각의 Import Format에 따라, 차이가 발생합니다. 이를 설명하기 위해 간단한 모델을 생성해보도록 하겠습니다. 모델링 박스 하나를 만들었습니다. 지난 포스팅과 마찬가지로 COM에 원점을 지정하였습니다. (회전할 물체가 아니기 때문) 이 후, 링크 홀 2개와 바퀴 4개를 만들어 줍니다. 홀 구멍을 뚫고, 링크를 만들어 주었습니다. 3D Fusion이든 다른 CAD은 Join과 같은 기존 접해있는 파트와 합치.. Unity/Unity Robotics 2022. 7. 9.

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  유니티 Articulation Body Joint와 회전축 그리고 질량중심 (Center Of Mass) 설정이 중요한 이유 Articulation Body와 질량중심 STEP, OBJ, FBX, SAT 본 포스팅은 Unity Articulation Body 또는 여러 Joint (Hinge 등등)에서 회전 기준점을 CAD에서 쉽게 지정하기 위해 작성하였습니다. 가장 일반적인 질량중심을 원점으로 만드는 것을 기준으로 포스팅 하였으니, 만약 회전 축이 질량 중심과 다를 경우 해당 축을 기점으로 원점 (Origin)을 잡아주시면 됩니다. 질량중심 (Center Of Mass)를 맞춰야 하는 이유 CAD로 모델링을 하고 유니티로 넘길 때, 각 파트의 원점을 질량중심 또는 회전 축에 맞추는 것은 매우 중요합니다. 유니티에서 MoveTowards를 제외하고 Addforce 그리고 AddTorque (Relative 포함)을 할 경우, .. Unity/Physics & Meshes 2022. 7. 9.

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  Unity Articulation Body AMR 로봇 제어 구현 AMR Articulation Body Unity Technologies 이번 포스팅에서는 Unity에서 AMR 로봇 제어를 진행할 예정입니다. 기존 작성한 포스팅과 겹치는 부분은 별도의 설명없이 링크를 남기도록 하겠습니다. 모델링 선정 본 포스팅에서 모델링은 별도로 진행하지 않겠습니다. 따라서 GrabCAD에서 적절한 모델링 파일을 선정 후, Top-Down 형식으로 수정만 진행하겠습니다. 모델은 Track Wheel Bot 모델을 사용하였습니다. Caterpillar, 무한궤도의 경우 메쉬 설정에서 시간이 많이 소요되기 때문에 삭제하고 진행하겠습니다. Unity 모델 설정 저는 Unity내에서 CaterPillar 모델을 삭제하였고, 이 후, 가독성을 위해 하이어리키에서 모델명을 수정하였습니다. 바퀴.. Unity/Unity Robotics 2022. 7. 7.

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  Unity Barracuda (ONNX Inference Engine) 소개 및 설치 Barracuda Unity Technologies 2023.5 추가) [Unity Barracuda] 유니티 바라쿠다 튜토리얼 (StyleTransfer-AdaIN) [Unity Barracuda] 유니티 바라쿠다 튜토리얼 (StyleTransfer-AdaIN) Barracuda Unity Technologies 서론 많이 늦어졌지만 Unity Barracuda를 실습해보고자 합니다. 기존 사내에 하늘 같은 그 분께서 AdaIN을 사용하시는 것을 보여주셨는데 해당 내용을 토대로 내용을 진행해보겠 pnltoen.tistory.com 유니티 머신러닝 유니티에서 머신러닝은 크게 3가지로 나뉜다고 생각합니다. 1. Heuristic 기존의 알고리즘을 API 또는 에디터 상의 C#으로 구현해서 사용하는 방법 2.. Unity/Barracuda & Sentis 2022. 7. 3.