반응형 분류 전체보기110 강화학습, 시뮬레이션이 미래다. (Nvidia Isaac Sim vs Unity 3D, Unity ML-Agents) 해당 글은 2021.07 ~ 2021.11 기간동안 여러 프로젝트를 진행하며 느낀 내용, 생각을 정리한 글입니다.시뮬레이션 환경에서 설계, 제어를 검증할 수 있다면 얼마나 좋을까? 엄청난 시간, 비용이 단축되는 것은 물론이고 재연도 가능하며, 실제 시험장에서 실험이 불가능한 극한의 상황에서도 시뮬레이션이 가능할 것이다 (ex: 건물 붕괴, 비행기 추락) 따라서 해당 분야에 관심이 끌렸고 꾸준히 관련 연구 및 시뮬레이션을 진행하고 있다.시뮬레이션의 시작 (Unity ML-Agents)Unity는 ML-Agents 패키지를 제공하고 있다. 이는 패키지의 일환으로써 기존 Unity 환경, Asset Store를 사용할 수 있다는 특징을 가진다. 따라서 강화학습을 위한 환경 구현이 매우 쉽고, 기존 데스크톱 .. Omniverse/Isaac Sim 2022. 6. 21. STS304L, STS316L, STS 630, Monel, Hastelloy-C (인장실험, XRD, SEM) 실험 준비 길고 길었던(?) 국가과제가 거의 끝을 보인다. 과제 목적에 맞게 시편 조사를 진행하였고 협업 업체와 상의를 통헤 기존 STS304L, STS316L, STS630에 Monel, Hastelloy-c를 추가하여 진행하였다. 총 25개의 시험 샘플을 진행하였고 파단 이 후 구분을 위해 주기 및 타이 작업을 진행하였다. 수산기공 업체에 가공을 의뢰하였고 특수강의 경우 별도의 업체에서 견적서를 받고 진행하였다. 각 시편마다 4분 길면 13분으로 시험 시간에차이를 보였고 연성과 강성에 따른 차이를 보였다. 실험 조건으로 연신거리 50mm, 시험 속도 3.6mm/s로 진행하였다. 가장 기억에 남는건 Monel 400의 경우 5개의 시편 모두 파단이 나지 않았다는 점, Hastelloy-C의 경우 연신률.. 국가과제 2022. 6. 21. 이전 1 ··· 7 8 9 10 다음 반응형
