Unity22

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  유니티에서 Python 서버 활용해 Unity Inference Engine 전처리 해보기 Python ServerUnity Technologies 서문유니티 Sentis에 TTS 관련해서 Jets 샘플이 있습니다. Jets의 경우... 사실 음성의 높낮이 정도만 조절하기 때문에 성능이 그다지 좋지는 않습니다. unity/inference-engine-jets-text-to-speech · Hugging FaceJets Text-to-Speech Model validated for Sentis 2.1.2 in Unity 6 This is a text to speech model called Jets. It takes in a text string which you convert to phonemes using a dictionary and then outputs a wav to play the.. Unity/Barracuda & Sentis 2025. 5. 22.

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  Unity Wave SystemGraph 섹션 리뷰 System Graph Unity Technologies Korea 서론 유니티코리아에서 지난 여름 진행한 Unity Wave 행사 중 SystemGraph에 대한 영상 리뷰입니다. 개인적으로 SystemGraph가 무엇을 하는지는 알고 있었지만, 개념적인 부분만 간략하게 알고있고 좀 더 공부를 하고 싶어서 다시 시청 후 정리해보았습니다. 영상은 아래에서 다시 확인하실 수 있습니다. 발표자료는 Unity Wave 사이트에서 신청 후 바로 다운 받을 수 있습니다. Unity Square Unity Wave 2022 세션 자료 및 다시 보기 영상 신청 unitysquare.co.kr 내용 정리 발표자 : 김현민 소속 : Senior Technical Consulting Engineer, Unity Techn.. Unity/In It Together 2022. 8. 28.

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  유니티 코리아 ML-Agents 튜토리얼 공개 및 제작 후기! ML-Agents Tutorials Unity Technologies Korea 튜토리얼 제작 2022년 1월 유니티코리아에 입사할 때, 내세운 포부 중 하나가 ML-Agents 튜토리얼 제작이였습니다. 이 후 3월 경 부터 제작에 돌입해서 4월 1일에 최종적으로 완성하였습니다. 이 후 패키지 업데이트 일정과 맞춰서 업로드를 하고자 나중에 마켓팅 팀과 협의 후 올려야지~ 하던게 벌써 약 5개월이 다 지나갔네요... 중간중간 봄 옷 입고 찍은 제 모습을 보는데 시간도 빨리 지나간 것 같고, 그 사이에 성장한 것 같아서 기쁩니다 ㅎ.ㅎ 튜토리얼 공개 각각의 링크를 첨부하였습니다. 보다 많고 다양한 정보를 얻고 싶으시다면 유니티코리아 유튜브 채널을 확인해주시면 감사하겠습니다. ML-Agents 튜토리얼 개요 .. Unity/In It Together 2022. 8. 27.

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  Unity Fusion360 Format (OBJ, FBX, STEP (Pixyz), Fusion To Unity) 정리 Unity Imported Format OBJ, FBX, STEP, (Pixyz), Fusion To Unity Unity에서 Import 할 수 있는 여러 CAD Format에 대한 정리입니다. 유니티 Docs에는 상당히 많은 파일 포맷을 Import 할 수 있다고 기재되어 있지만, 실제로는 각각의 Import Format에 따라, 차이가 발생합니다. 이를 설명하기 위해 간단한 모델을 생성해보도록 하겠습니다. 모델링 박스 하나를 만들었습니다. 지난 포스팅과 마찬가지로 COM에 원점을 지정하였습니다. (회전할 물체가 아니기 때문) 이 후, 링크 홀 2개와 바퀴 4개를 만들어 줍니다. 홀 구멍을 뚫고, 링크를 만들어 주었습니다. 3D Fusion이든 다른 CAD은 Join과 같은 기존 접해있는 파트와 합치.. Unity/Unity Robotics 2022. 7. 9.

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  카카오엔터프라이즈 JORLDY, 유니티 ML-Agents #2 Distributed Architecture Jorldy Kakao Enterprise 내용 출처#1 : https://github.com/kakaoenterprise/JORLDY 내용 출처#2 : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents 이전 포스팅 이전 포스트에서 3D_Ball 예제를 Jorldy에 구현하였습니다. 하지만 아래와 같이 12개의 에이전트를 빌드하여 Importing할 경우, 하나의 에이전트만 학습이 종료되어도 모든 환경이 리셋되는 상황이 발생하였습니다. 훈련과정을 자세히 보시면, 아직 훈련 중인 에이전트가 있음에도 불구하고 전체 환경이 리셋됩니다. 이 경우 자연스럽게 학습에 Noise가 발생하게 됩니다. 간단하게 설명드리기 위해서 3D_Ball의 Agent 스크립트를 보도록 하겠습니다... Unity/Unity ML-Agents 2022. 7. 1.

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  카카오엔터프라이즈 JORLDY 유니티 ML-Agents #1 Custom Enviroment (3D Ball, DDPG) Jorldy Kakao Enterprise 내용 출처#1 : https://github.com/kakaoenterprise/JORLDY 내용 출처#2 : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents Jorldy 장점 Unity ML-Agents를 이용하시면서.... 알고리즘 코드 작성에 어려움을 겪으실 경우 카카오엔터프라이즈의 jorldy를 사용하여 해결할 수 있습니다!!! Jorldy에 새로운 ML-Agents 환경을 추가해보도록 하겠습니다. 본 포스팅은 mlagents 예제 중 하나인 3D_Ball을 Jorldy에서도 사용할 수 있도록 셋팅하고, ddpg 알고리즘을 사용해보도록 하겠습니다. Jorldy는 기본적으로 다음 환경을 지원합니다. Release를 보니.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 7. 1.

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  RL KOREA Drone Challenge 후기 RL Korea Drone Challenge 후기 대회 종료 대회가 끝난지... 2주가 지났다! 원래 대회가 종료되면 바로 후기를 작성하여, 뭐가 부족하였는지 체크하고 공부 계획을 작성할 예정이었으나... 기말고사 + 보고서 작성 + 공모전 + 미뤄왔던 방 정리 + 인턴 면접 + 개발환경 setup 등등 너무 많은 일이 있었어서 늦춰지게 되었다 ㅠ.ㅠ ​ 주의 : 일기장 형식으로 작성된 글로, 자아성찰이 주된 이야기입니다. 챌린지 참여동기 휴먼러닝 단순 수상 보다는 정말 대회에 참가하면서 개인적으로 강화학습에 대한 공부 및 문제를 풀어보고 싶었다. 트렌드 측면 트렌드가 잘 반영된 챌린지였다고 생각한다. 현재 아마존에서 드론 배송을 하고있고, 이러한 트렌드에 맞춰서 현대자동차에서 현대자동차의 드론 강화학습.. Unity/Drone Challenge 2022. 7. 1.

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  UCI (Unity Certified Instructors) 모집 및 지원 완료!!! (~06.30) UCI Unity Certified Instructors UCI 공고 유니티 인증 강사(Unity Certified Instructors, UCI) 모집이 시작되었습니다. 기존 5월 31일까지인 기간이 6월 30일까지로 연장되었습니다. 유니티 인증 강사, UCI를 모집합니다! (~6/30) 유니티가 좋아서, 유니티를 알아서, 유니티를 나누고 싶다면?! 지금, 유니티 공식 강사 UCI가 되어 당신의 기술과 노하우를 공유해주세요 UCI(Unity Certified Instructor)란? Unity의 3D 기술과 노하우를 알리는, 유니티가 인증하는 전문가 Unity 강의가 가능한 분이라면 모두 신청할 수 있으며, 다양한 프로젝트와 워크숍, 강의 등을 통해 Unity 기술 및 노하우 교육을 진행하며 최대 1,.. Unity/In It Together 2022. 6. 30.

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  Unity ML-Agents 한글화 ML-Agents Localization (KOR) 공부자료 개인적으로 ML-Agents를 공부하려고 하시는 분이 계시다면 다음의 자료를 통해 공부하시는 것을 추천드립니다. ​ 1. 텐서플로와 유니티 ML-Agents로 배우는 강화학습 && 유니티 머신러닝 에이전트 완정정복 (둘 다 매우 강추 단, 책은 새로운 버전 출시 예정) 2. Unity ML-Agents Github 3. ML-Agents Forum ​ 한글화 저 또한 공부하는 입장에서 ML-Agents Github Docs에 좋은 내용이 많음에도 불구하고 번역이 되어있지 않아 (구글 번역의 경우 강화학습 관련 내용의 번역 품질이 매우 좋지 않음) 안타까워 개인적으로 꼭 필요하다고 생각하는 파일의 번역을 진행하였습니다. ​ 파일은 3개이지만 공백.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.

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  Unity ML-Agents 2.3.0 업데이트 ML-Agents 2.3.0 ML-Agents Updates ML-Agents가 2.3.0으로 업데이트 되었습니다. 3.30 기준 현재 Github에는 반영되어 있지 않지만, Unity LTS 버전 Package Manager에서 설치 및 changelog를 확인할 수 있습니다. 반년정도 잘 업데이트가 되지 않았는데.... 다시 열심히 개발하는 것 같습니다. Refactored to support USP 몇몇 코드가 리팩토링되었습니다. 리팩토링이란, 간단하게 말해서 기능에는 달라진 것이 없으나 코드를 재작성했다는 이야기입니다. 하지만 직접 확인해보니까 몇가지 바뀐 것 같습니다. 유니티에서 사용하는 몇몇 함수 (awake, onenable은 확실하게 확인하였습니다)와 ML-Agents를 같이 사용할 때 예.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.

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  유니티 ML-Agents Episode 종료 및 시작에 대한 고찰 Unity ML-Agents Episode 종료 및 시작에 대한 고찰 ML-Agents는 강화학습을 위해 에이전트가 행동을 통해 에피소드를 진행하고, 특정 조건이 되면 종료 되면서 학습을 진행합니다. 이를 위해 제가 사용하는 메커니즘은 총 3가지입니다. 가장 이상적인 방법 - EndEpisode(), OnEpisodeBegin() ML-Agents 예제에서 가장 많이 사용하는 방법입니다. 다음과 같이 특정 조건(미션 실패시) EndEpisode()를 호출하고 OnEpisodeBegin()을 호출하여 환경을 리셋시킵니다. (아래 예제는 3D_Ball입니다) public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers) { var actionZ = 2.. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.

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  Unity를 활용한 UAV 시뮬레이션 및 강화학습 (ML-Agents) #1 구상 및 환경 구현 UAV 시뮬레이션 Unity Simulation + Unity ML-Agents 서론 유한요소해석 CAE 연구실에서 자연스럽게 Ansys를 활용한 유한요소해석을 접하게 되었다. 간단하게 설명하면 좌측의 사진과 같이, 유한요소해석 (나무위키)이란 해석하고자 하는 대상을 n개의 유한한 Mesh로 나누고 각각의 Mesh를 해석하는 방법이다. 단 이 방법은 장시간이 소요되고, 해석의 타깃이 거시적 관점보다 미시적 관점에 국한된다. ​ 자료조사 자연스럽게 거시적관점에서 사용할 수 있는 개념 및 지식에 대해 자료조사를 진행하였다. 이 후 강화학습, Unity, Unity ML-Agents에 관심을 갖고 프로젝트 및 학습을 진행하였다. 구글링 및 유튜브 서칭을 한 결과, Unity ML-Agents는 새로운 방법을 .. Unity/Unity ML-Agents 2022. 6. 30.