Omniverse/Isaac Sim13

• [Omniverse Isaac Sim] Sim2Real #0 시뮬레이터 사전조사 (옴니버스, 유니티, Raisim) 소프트웨어 사전조사 로봇 관련 공모전에 참가하게 되었고 기본적인 시뮬레이션 진행 및 시뮬레이션 한 내용을 강화학습하고 임포팅 하는 과정까지 진행해보고자 한다. 8명으로 팀원이 많아서 기존 자율주행을 진행한 인원들은 기존의 방식으로 진행하고 나는 친구랑 새로운 방식(?)으로 진행할 예정이다.따라서 구글링 후 몇가지 방법 및 시뮬레이터를 찾아보았다. 첫째, Unity robotics 둘째, Nvidia Isaac SIm Nvidia Omniverse VS. Unity 따라서 두개의 프로그램을 비교하는 것이 최우선이였고 다음과 같이 결론을 내었다.​ 구분 엔비디아 유니티 공식문서 여부 O O 예제 제공 여부 O (자료 풍부) O (깃허브 한정) 플랫폼 Nvidia Jetson series RasberryPI .. Omniverse/Isaac Sim 2022. 6. 24.