반응형 Omniverse/Isaac Sim14 [Omniverse Isaac Sim] Sim2Real #0 시뮬레이터 사전조사 (옴니버스, 유니티, Raisim) 소프트웨어 사전조사 로봇 관련 공모전에 참가하게 되었고 기본적인 시뮬레이션 진행 및 시뮬레이션 한 내용을 강화학습하고 임포팅 하는 과정까지 진행해보고자 한다. 8명으로 팀원이 많아서 기존 자율주행을 진행한 인원들은 기존의 방식으로 진행하고 나는 친구랑 새로운 방식(?)으로 진행할 예정이다.따라서 구글링 후 몇가지 방법 및 시뮬레이터를 찾아보았다. 첫째, Unity robotics 둘째, Nvidia Isaac SIm Nvidia Omniverse VS. Unity 따라서 두개의 프로그램을 비교하는 것이 최우선이였고 다음과 같이 결론을 내었다. 구분 엔비디아 유니티 공식문서 여부 O O 예제 제공 여부 O (자료 풍부) O (깃허브 한정) 플랫폼 Nvidia Jetson series RasberryPI .. Omniverse/Isaac Sim 2022. 6. 24. 강화학습, 시뮬레이션이 미래다. (Nvidia Isaac Sim vs Unity 3D, Unity ML-Agents) 해당 글은 2021.07 ~ 2021.11 기간동안 여러 프로젝트를 진행하며 느낀 내용, 생각을 정리한 글입니다. 시뮬레이션 환경에서 설계, 제어를 검증할 수 있다면 얼마나 좋을까? 엄청난 시간, 비용이 단축되는 것은 물론이고 재연도 가능하며, 실제 시험장에서 실험이 불가능한 극한의 상황에서도 시뮬레이션이 가능할 것이다 (ex: 건물 붕괴, 비행기 추락) 따라서 해당 분야에 관심이 끌렸고 꾸준히 관련 연구 및 시뮬레이션을 진행하고 있다. 시뮬레이션의 시작 (Unity ML-Agents) Unity는 ML-Agents 패키지를 제공하고 있다. 이는 패키지의 일환으로써 기존 Unity 환경, Asset Store를 사용할 수 있다는 특징을 가진다. 따라서 강화학습을 위한 환경 구현이 매우 쉽고, 기존 데.. Omniverse/Isaac Sim 2022. 6. 21. 이전 1 2 다음 반응형