IsaacSim2

• 

  DAM의 관점에서 본 Unity Prefab과 Omniverse OpenUSD의 차이 정리 USDUnity Technologies 서론 사실 Prefab과 USD를 설명하려면 DAM 개념을 먼저 잡고 가야합니다. 현업에 있다보면 데이터 관리가 상당히 중요한데 개인이 모든 데이터에 대한 지식 및 관리를 하는 것이 아닌 팀마다 관리를 하기 때문. 이러한 데이터는... 단순 CAD 파일 부터 Metadata 등 데이터가 여러 포맷으로 되어있는데 유니티에서는 Asset Manager 그리고 Nvidia Omniverse에서는 Nucleus + Wrapp을 통해 Cloud나 서버에서의 DAM을 지원한다. 그럼 DAM 관련에서 가장 중요한 부분은 무엇일까? 바로 데이터의 수정 및 배포라고 생각한다. 개발자 B가 A의 데이터를 가지고 작업을 하다가 A가 데이터를 수정하면? 별도의 트리거나 변경사항을 추적할.. Omniverse/Isaac Sim 2025. 12. 14.

• 

  강화학습, 시뮬레이션이 미래다. (Nvidia Isaac Sim vs Unity 3D, Unity ML-Agents) 해당 글은 2021.07 ~ 2021.11 기간동안 여러 프로젝트를 진행하며 느낀 내용, 생각을 정리한 글입니다.​시뮬레이션 환경에서 설계, 제어를 검증할 수 있다면 얼마나 좋을까? 엄청난 시간, 비용이 단축되는 것은 물론이고 재연도 가능하며, 실제 시험장에서 실험이 불가능한 극한의 상황에서도 시뮬레이션이 가능할 것이다 (ex: 건물 붕괴, 비행기 추락) 따라서 해당 분야에 관심이 끌렸고 꾸준히 관련 연구 및 시뮬레이션을 진행하고 있다.시뮬레이션의 시작 (Unity ML-Agents)Unity는 ML-Agents 패키지를 제공하고 있다. 이는 패키지의 일환으로써 기존 Unity 환경, Asset Store를 사용할 수 있다는 특징을 가진다. 따라서 강화학습을 위한 환경 구현이 매우 쉽고, 기존 데스크톱 .. Omniverse/Isaac Sim 2022. 6. 21.