[Omniverse Isaac Sim] Sim2Real #5 3D프린팅 도색 및 Isaac Sim USD Importing

지난 문제 (Omniverse Nucleus)

지난 Sim2Real #4 포스팅에서 진행한 내용중에 USD 파일이 깨져 우분투 환경으로 넘기지 못하는 문제가 발생하였다. Omniverse Nueclues 관련한 설정 문제였고 이에 아래와 같이 해결방법을 작성하였다.

 

해결 방법

Original Way	I suggested
CAD Connector -> Local Server	Cad Connector -> Local Computer

위와 같은 방법으로 성공적으로 우분투 환경의 PC로 파일을 옮길 수 있었다.

Isaac Sim Jetbot

3D Printing 도색

 

도색

나는야 화가

마르기를 기다리는 중!