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트랙 (Track) 프린팅
잭봇 키트 새로운 잭슨 나노 등 구매한 물건이 오기까지는 아직 시간이 2~3일정도 남았기 때문에 엔비디아 Isaac sim 에서 공식 제공하는 문서에 있는 트랙을 실제로 구현하고자 한다.
사실 기존에 연구실에서 3D 프린터 사용 방법을 숙지했기 때문에 별 다르게 어려운 부분은 없다. 추가적으로 엔비디아에 문서에서도 LeoCAD와 연결해서 3D 프린팅을 할 수 있도록 지원해주기 때문에 stl 파일을 구하는 것은 어렵지 않았다.
방법 설명
CAD 모델링 및 출력
1. LeoCAD에서 필요한 트랙을 생성한다.
2. Collda파일로 저장후 Blender를 통해 각각의 파일을 stl파일로 저장한다.
3. 각자에 맞는 3D 프린터 소프트웨어를 설치 후 슬라이싱 진행 및 출력한다 (서포트x 래프트 x)
나의 경우에는 연구실에서 사용가능한 Guider IIs 를 사용하였고 현재 3대 사용이 가능하여, 빠르게 뽑을 수 있을 줄 알았지만.... 각 타일의 크기가 320mmx320mm로써 아쉽게 하나의 프린터에서 출력이 물가능한 크기였고 이에 각 타일을 80mmx80mm로 수정 후 출력을 진행하였다.
바닥 접촉면이 사각형과 같이 안정적인 구조보다 불안정적인 구조를 많이 뽑아서 자연스럽게 Raft 설정을 하고 진행하였는데 지옥을 맛보고 바로 Raft가 없는 파일로 재 슬라이싱 하였다.
Raft 제거 과정
래프트 제거는 칼로 진행하였다.
망하면 이렇게 됩니다 ㅎ.ㅎ
정신적으로 육체적으로 소요가 크기 때문에.... 필요한 경우가 아니라면 굳이 건들이지는 말자 (물론 대다수의 경우는 필요함)
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